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自動焊接機機械結構基礎上工作原理趨勢

來源: 时间:2018-12-03 08:44:43 次數:

自動焊接機機械結構基礎上工作原理趨勢

在自動焊接機機械結構的基礎上,結合工作原理,設計控制系統整體方案,爲了滿足控制系統的要求,設計控制系統硬件結構,然後對PLC、伺服系統、觸摸屏等主要硬件做了選型,並對PLC的輸入輸出點和伺服系統的關鍵引腳做了相應配置。此外,爲了便于線路布置與檢修,設計自動縫焊機的電氣系統,主要包括主電路設計、X、Y、C軸伺服系統電路設計、PLC輸入電路設計、PLC輸出電路設計等。

國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢:

(1)工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。

  (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

  (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

  (4)机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

  (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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